Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board.
Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.
Комплектация:
|
Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.
Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.
Спецификация оборудования:
Тип микроконтроллера |
| STM32F103CB (ARM Cortex-M3) |
Рабочее напряжение |
| 5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В) |
Рекомендуемое напряжение питания |
| 5 В для питания посредством USB, 7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2), 12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board. |
Порты ввода-вывода |
| 26 |
Аналоговые входы |
| 10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь) |
Объем Flash памяти |
| 128 Кбайт |
Объем SRAM память |
| 20 Кбайт |
Тактовая частота |
| 72 МГц |
Интерфейс USB |
| 1 (2.0) |
Интерфейс USART |
| 3 |
Интерфейс SPI |
| 2 |
Интерфейс I2C(TWI) |
| 2 |
Отладочные порты |
| JTAG & SWD |
Интерфейс TTL (3 пина) |
| 4 (для сервомодуля XL-320) |
Внешние порты для датчиков (5 пинов) |
| 4 (совместимы с датчиками ROBOTIS) |
| Габариты |
| 27 х 66,5 мм |
Вес |
| 13 г |
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board.
Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.
Комплектация:
 |
|
Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.
Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.
Спецификация оборудования:
| Тип микроконтроллера | STM32F103CB (ARM Cortex-M3) | |
| Рабочее напряжение | 5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В) | |
| Рекомендуемое напряжение питания | 5 В для питания посредством USB, 7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2), 12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board. | |
| Порты ввода-вывода | 26 | |
| Аналоговые входы | 10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь) | |
| Объем Flashпамяти | 128 Кбайт | |
| Объем SRAM память | 20Кбайт | |
| Тактовая частота | 72МГц | |
| Интерфейс USB | 1 (2.0) | |
| Интерфейс USART | 3 | |
| Интерфейс SPI | 2 | |
| Интерфейс I2C(TWI) | 2 | |
| Отладочные порты | JTAG & SWD | |
| Интерфейс TTL (3пина) | 4 (для сервомодуля XL-320) | |
| Внешние порты для датчиков(5 пинов) | 4 (совместимы с датчиками ROBOTIS) | |
| Габариты | 27 х 66,5мм | |
| Вес | 13 г |
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
